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ATENCIÓ. Tenim problemes amb les paraules accentuades, estem treballant per solucionar-ho.



   Control de procesos
Implementación de una plataforma hardware/software

Esteban del Castillo


  
Tematiques:  
Idioma:  
Castella
Col·lecció:  
Volum:  
8
Enquadernació:  
Rústica.
Edició:  
juny 2008
Format:  
17 x 24
Tintes:  
Negre.
Pàgines:  
128
ISBN:  
978-84-84241-02-7
Preu:  
17 €
Stock:  
Disponible


Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje.
El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta.
Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.



Esteban del Castillo
Esteban del Castillo es profesor titular en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad Rovira i Virgili donde imparte docencia en el área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Comprometido con la transferencia de tecnología, ha dirigido veinticuatro proyectos para empresas. En la actualidad orienta su investigación hacia la robótica y, concretamente, se centra en el problema de la manipulación de objetos deformables.

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